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產(chǎn)品中心
產(chǎn)品詳情

  • 產(chǎn)品名稱：NPM進步電機 運動控制芯片G9103B

  • 產(chǎn)品型號：
  • 產(chǎn)品廠商：NPM日脈
  • 產(chǎn)品價格：0
  • 折扣價格：0
  • 產(chǎn)品文檔：
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簡單介紹：
···產(chǎn)品概要： Motionnet?構(gòu)建用的1軸控制（脈沖控制）局域ASIC具有脈沖控制LSI 高性能系列[PCL6000系列]1軸控制ASIC的功能。復數(shù)個使用時，經(jīng)由Motionnet可以完成2軸間圓弧插補和2軸以上的直線插補控制。動作中的速度以及目標位置變更，回避三角驅(qū)動功能，Backlash補正，停止時振動抑制，Soft limit，多種回原點方式，機械系輸入，伺服電機I/F等功能。正是因為這些豐富功能，可以簡單構(gòu)建復雜的運動控制。ASIC通用輸入/輸出，軸控制的狀態(tài)信息，通過循環(huán)通信經(jīng)常和中央處理ASIC進行通信，通過數(shù)據(jù)通信進行軸控制指令，寄存器信息的讀取和寫入。NPM進步電機 運動控制芯片G9103BNPM進步電機 運動控制芯片G9103B
詳情介紹：
· ◆1根電纜，可以控制64個軸
  （G9103A 64個連接時）
◆經(jīng)由Motionnet®，可以控制任意2軸之間的圓弧插補，任意2軸以上的直線插補。
◆ 高輸出頻率：6.66Mpps
◆UP/DOWN計數(shù)器：3個/軸內(nèi)藏
  28bit*2個+16bit*1
◆比較器：3個/軸內(nèi)藏
   利用比較器和計數(shù)器，可以完成以下動作
? 中端輸出，比較結(jié)果的外部輸出
? 動作的停止，另外，減速停止
? Soft limit功能
? 步進電機脫調(diào)檢出
? 同步信號輸出
◆ 動作中的速度以及目標位置變更
●通用輸入，輸出數(shù)：通用輸入，輸出1port（1port=8bit）：可設(shè)定每1bit的輸入/輸出
●通信數(shù)據(jù)長：1-4word/frame（1word=16bit）
●通信方式：I/O port為循環(huán)通信，數(shù)據(jù)傳送為Transient通信
●脈沖輸出方式：脈沖信號輸出和2相步進電機用勵磁時序輸出，總共12種方式可選。
●富的動作模式（大致有12種的動作模式）
●內(nèi)藏動作中，下一個動作的數(shù)據(jù)（移動量，初速度，動作速度，加速率，減速率，速度倍率，減速點，動作模式，加速時S字區(qū)間，減
速時S字區(qū)間，插補動作相關(guān)）的寫入預置寄存器。
●裝備手動脈沖輸入端子（32倍頻和2048分周功能）

●可以輸出由于14種的報錯（Error）要因和13種的事件（Event）要因而造成的中斷信號。（事件（Event）要因可通過寄存器選擇）

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