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  • 產(chǎn)品詳情
    • 產(chǎn)品名稱: NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112

    • 產(chǎn)品型號:
    • 產(chǎn)品廠商:NPM日脈
    • 產(chǎn)品價格:0
    • 折扣價格:0
    • 產(chǎn)品文檔:
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    簡單介紹:
    產(chǎn)品概要: 采用4線式串行總線的超小型組件(Mould部:7×7mm),實現(xiàn)控制卡的小型化??奢敵?相步進電機用勵磁時序,并內(nèi)藏伺服電機I/F,步進電機和伺服電機均可對應(yīng)。 NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112 NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112 NPM進步電機 運動控制芯片PCD2112
    詳情介紹:
    ●4線式串行總線與CPU連接 
    ●無外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI
    ●有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù)
    ●為了將傳送時間控制在*小限度,優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式
    ●外置 多可寫入32種動作曲線圖形的EEPROM,無CPU也可控制具備有新動作模式“單獨系統(tǒng)”
    ●編碼器輸入(A相/B相/Z相),手動脈沖輸入(A相/B相)
    ●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇
    ●2相步進電機用勵磁輸出(4種)
    ●單極/雙極   2-2相勵磁/1-2相勵磁
    ●脈沖信號輸出(8種)
    ●1個脈沖形式(脈沖輸出/方向)???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯,可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平
    ●2個脈沖形式(CW/CCW)???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負邏輯
    ●90度相位差形式(A/B相信號)???僅對應(yīng)4倍頻
    ●電源電壓:單一3.3V
    ●< 適于滿足這些要求>
    ●想用低價且管腳數(shù)少的CPU來智能化控制電機
    ●想制作小型電機控制卡
    ●動作時不連接CPU,想單獨使用
    ●希望同時控制伺服電機
    項 目
    規(guī) 格
    電 源
                                   +3.3V±10%
    參考時鐘
                     9.8304MHz標(biāo)準(zhǔn)?。?0MHz Max)
    目標(biāo)位置脈沖設(shè)定范圍
                           0 ~ 268,435,455 (28bit)
    速度設(shè)定范圍
                                1 ~ 8,191?。?3bit)
    速度倍率設(shè)定范圍
                   0.5~300倍(參考時鐘9.8304MHz時)
                        0.5 倍時:0.5 ~4,095.5 pps
                            1 倍時:1 ~8,191 pps
                     300 倍時:300 ~2,457,300 pps
    速度設(shè)定寄存器數(shù)
                                      FL,FH 2種
    減速點設(shè)定范圍
                     0 ~ 16,777,215(附自動設(shè)定功能)
    加減速特性
                直線加減速,S字加減速(可S曲線區(qū)間設(shè)定)
    加速率設(shè)定范圍
                                  1 ~ 65,535
    減速率設(shè)定范圍
                                  1 ~ 65,535
    UP/DOWN 計數(shù)器
        -2,147,483,648 ~ +2,147,483,647?。?2Bit)
    勵磁時序輸出
                         輸出2相步進電機用勵磁時序
                    可選擇2-2相、1-2相、單極,雙極
    伺服電機I/F
                         動作完成信號/偏差計數(shù)器清零
    典型動作示例
                              ●定速/高速 連續(xù)動作
                           ●定速/高速 原點復(fù)歸動作
                ●定速/高速 附移動量限制的原點復(fù)歸動作
                            ●定速/高速 離開原點動作
                             ●定速/高速 離開EL動作
                         ●定速/高速 目標(biāo)位置定長動作
                                    ●Timer動作
                ●±DR開關(guān)方式連續(xù)動作和目標(biāo)位置定長動作
                ●手動脈沖方式連續(xù)動作和目標(biāo)位置定長動作
                               ●即停止/減速停止
                                  ●途中速度変更
    使用周圍溫度
                                  -40~+85℃
    保存溫度
                                 -65~+150℃
    PACKAGE
                    48PIN QFP(Mould部 7×7mm)
    產(chǎn)品留言
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