進(jìn)步電機(jī) PCD2112運(yùn)動(dòng)控制芯片

進(jìn)步電機(jī) PCD2112運(yùn)動(dòng)控制芯片

4線式串行總線與CPU連接 

無(wú)外部總線用端子的CPU也可以使用本LSI

有外部總線兼用端子的CPU也可以有效使用通用I/O數(shù)

●為了將傳送時(shí)間控制在*小限度，優(yōu)化控制數(shù)據(jù)配置和采用程序塊傳送方式

●外置*多可寫(xiě)入32種動(dòng)作曲線圖形的EEPROM，無(wú)CPU也可控制具備有新動(dòng)作模式“單獨(dú)系統(tǒng)”

●編碼器輸入（A相/B相/Z相），手動(dòng)脈沖輸入（A相/B相）

●脈沖輸入方式???可從12種方式中選擇

●2相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁輸出（4種）

●單極/雙極   2-2相勵(lì)磁/1-2相勵(lì)磁

●脈沖信號(hào)輸出（8種）

●1個(gè)脈沖形式（脈沖輸出/方向）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯，可反轉(zhuǎn)方向的H/L電平

●2個(gè)脈沖形式（CW/CCW）???可選擇脈沖輸出的正邏輯/負(fù)邏輯

●90度相位差形式（A/B相信號(hào)）???僅對(duì)應(yīng)４倍頻

●電源電壓：?jiǎn)我?.3V

●<*適于滿(mǎn)足這些要求>

●想用低價(jià)且管腳數(shù)少的CPU來(lái)智能化控制電機(jī)

●想制作小型電機(jī)控制卡

●動(dòng)作時(shí)不連接CPU，想單獨(dú)使用

●希望同時(shí)控制伺服電機(jī)

進(jìn)步電機(jī) PCD2112運(yùn)動(dòng)控制芯片

項(xiàng)　目	規(guī)　格
電　源	+3.3V±10％
參考時(shí)鐘	9.8304MHz標(biāo)準(zhǔn)?。?0MHz　Max）
目標(biāo)位置脈沖設(shè)定范圍	0 ～ 268,435,455 （28bit）
速度設(shè)定范圍	1 ～ 8,191?。?3bit）
速度倍率設(shè)定范圍	0.5～300倍（參考時(shí)鐘9.8304MHz時(shí)）                     0.5 倍時(shí)：0.5 ～4,095.5 pps                         1 倍時(shí)：1 ～8,191 pps                  300 倍時(shí)：300 ～2,457,300 pps
速度設(shè)定寄存器數(shù)	FL,FH ２種
減速點(diǎn)設(shè)定范圍	0 ～ 16,777,215（附自動(dòng)設(shè)定功能）
加減速特性	直線加減速,Ｓ字加減速（可S曲線區(qū)間設(shè)定）
加速率設(shè)定范圍	1 ～ 65，535
減速率設(shè)定范圍	1 ～ 65，535
UP/DOWN 計(jì)數(shù)器	－2,147,483,648 ～ ＋2,147,483,647?。?2Bit）
勵(lì)磁時(shí)序輸出	輸出２相步進(jìn)電機(jī)用勵(lì)磁時(shí)序                 可選擇2－2相、1－2相、單極,雙極
伺服電機(jī)I/F	動(dòng)作完成信號(hào)／偏差計(jì)數(shù)器清零
典型動(dòng)作示例	●定速／高速 離開(kāi)EL動(dòng)作                      ●定速／高速 目標(biāo)位置定長(zhǎng)動(dòng)作                                 ●Timer動(dòng)作             ●±DR開(kāi)關(guān)方式連續(xù)動(dòng)作和目標(biāo)位置定長(zhǎng)動(dòng)作             ●手動(dòng)脈沖方式連續(xù)動(dòng)作和目標(biāo)位置定長(zhǎng)動(dòng)作                            ●即停止／減速停止                               ●途中速度変更
使用周?chē)鷾囟?	－40～+85℃
保存溫度	－65～+150℃
PACKAGE	48PIN QFP（Mould部 7×7mm）