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行業(yè)動(dòng)態(tài)~日本HOKUYO北陽(yáng)3D測(cè)域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開
日期：2025-05-10 23:14
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摘要：行業(yè)動(dòng)態(tài)~日本HOKUYO北陽(yáng)3D測(cè)域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開
行業(yè)動(dòng)態(tài)~日本HOKUYO北陽(yáng)3D測(cè)域センサ(LiDAR)用 ROS2ノード “urg3d_node2” 公開
2023年1月，工業(yè)傳感器制造商北陽(yáng)HOYUKO電機(jī)株式會(huì)社（大阪市西區(qū)）發(fā)布了用于3D距離傳感器（LiDAR）系列的ROS2節(jié)點(diǎn)“urg3d_node2”，該節(jié)點(diǎn)非常適合AGV和AMR等自主移動(dòng)機(jī)器人。
ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）是機(jī)器人開發(fā)框架的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)，在世界各地廣泛使用。 此外，向 ROS2 的過(guò)渡正在進(jìn)行中，這消除了現(xiàn)有問題。 北陽(yáng)電機(jī)開發(fā)了距離傳感器節(jié)點(diǎn)，以應(yīng)對(duì)未來(lái)對(duì)ROS2的需求。
ROS2節(jié)點(diǎn)“urg3d_node2”可與VSSP 2.1*兼容傳感器一起使用，如YVT-35LX-F0和YVT-35LX-FK 3D距離傳感器。 此外，它像一般的ROS節(jié)點(diǎn)一樣是開源的。 接口和一些處理基于現(xiàn)有的ROS包。
* ROS2 節(jié)點(diǎn)也將根據(jù) VSSP 更新進(jìn)行更新。
