HOKUYO北陽電機株式會社設(shè)立于1946年4月，公司主要經(jīng)營HOKUYO北陽電機光通信設(shè)備、HOKUYO北陽電機傳感器、HOKUYO北陽電機激光設(shè)備、HOKUYO北陽電機測量設(shè)備、HOKUYO北陽電機傳感器檢測障礙物、HOKUYO北陽電機自動門，產(chǎn)品有紅外數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備、光遙控設(shè)備、光電傳感器、激光傳感器、激光測距儀、電子計數(shù)器、電磁計數(shù)器、無人搬運車、各種自動門驅(qū)動裝置等。
HOKUYO北陽電機 AGV激光雷達、避障傳感器、無線光通訊模塊，激光測距傳感器、激光掃描儀．

產(chǎn)品簡介

UST-10LX-H02為HOKUYO經(jīng)典產(chǎn)品UST-10LX的小換代產(chǎn)品，重點針對UST-10LX近距離的噪點、拖尾等現(xiàn)象進行了改良。對角分辨率等參數(shù)也進行了升級，為原有型號的高精度版本。適合小面積室內(nèi)導(dǎo)航，近距離充電樁識別等應(yīng)用。

產(chǎn)品外觀如下：

可以看到該產(chǎn)品的外形和老款基本一模一樣，便于原型號產(chǎn)品的用戶進行替換。

基本參數(shù)

實機測試

01 有效距離測試

測試環(huán)境如下，選擇一條全長40多米的走廊，兩側(cè)基本為平直的圍墻和落地窗。

極限測試能力如下

可以看到該產(chǎn)品標稱為10m，在較為理想的情況下，極限測量距離可以達到17m左右（參見*遠處掃描點的Y坐標），成功的還原了走廊遠處的地球儀擺件以及圍墻。對于更近一些的圍墻，UST-10LX-H02的點云基本也都準確的進行了還原。

02 測距穩(wěn)定性測試

測距穩(wěn)定性，尤其是測量筆直墻體時的點云抖動是我們評價一款激光性能的重要指標，此處延續(xù)前文的測試場景，對右側(cè)墻壁的掃描點進行評價。

03 近距離噪聲測試

過去的單線激光產(chǎn)品在近距離時，往往容易產(chǎn)生大量前景噪聲，也就是俗稱的拖尾，拖尾現(xiàn)象主要由過大的光斑和**的數(shù)據(jù)處理算法而產(chǎn)生。UST-10LX-H02針對前景噪聲問題進行了專門優(yōu)化，大大減少了拖尾現(xiàn)象的產(chǎn)生。

測試物品為下圖所示的椅腿

測試情況如下，此處選擇同類產(chǎn)品進行對比

由上面的視頻可以看到，同類產(chǎn)品在掃描圖中的椅子腿時，由于沒有專門的前景噪聲優(yōu)化，產(chǎn)生了嚴重的拖尾，這種數(shù)量的噪點將對我們的定位算法產(chǎn)生不小的干

上面為H02以同樣的角度分辨率掃描同一張椅子的結(jié)果，可以看到在每條椅腿的兩側(cè)基本只會產(chǎn)生一兩個噪點，對實際應(yīng)用的影響被降低到了非常小的程度。這種特性對于近距離的點云避障，叉車貨架定位，充電樁定位等等工況都非常友好。

總結(jié)
UST-10LX-H02是一款性能較為優(yōu)良的短距離經(jīng)濟型激光產(chǎn)品，對于過去同類產(chǎn)品常見的噪聲等問題進行了突出的優(yōu)化，達到了非常好的使用效果。同時0.125°的角分辨率也進一步提升了點云的密度。

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